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辽宁AGV无人运输车 固德金山科技发展公司






AGV运输车

AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,AGV无人运输车哪家好,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统相对位置及航向。




自动无人运输取代人工运输

AGV

AGV运输机器人产品说明

当前,人工费用高昂、企业负担重。使用AGV来运输物料是企业节约费用、降低劳动强度、提高生产效率和企业管理水平的好方法。

自动加工中心生产出成品,交给AGV运输到成品的立体库,立体库收到产品后,编号、存储到立体库的货架上,这样的一个工作流程是高能的智能制造单元。

主要的导航方式:磁带导航、激光导航、二维码导航。

AGV车型:背负式、牵引式、潜入式、滚筒对接式、激光叉车。



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导航导引方式

AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:

直接坐标 (Cartesian Guidance)

用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,辽宁AGV无人运输车,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,AGV无人运输车厂家,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,AGV无人运输车报价,导引的可靠性好,对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。




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