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AGV运输车

搬运机器人

一般而言，通道宽度设计有以下几个原则：

单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。

直角转弯通道宽度，根据车体的长度和宽度确定，一般智能搬运机器人的参数会有相关要求，AGV搬运小车价格，参考这个要求即可。

上下料机台对接空间，这个与对接形式和车型导航定位形式相关。

新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人，AGV搬运小车厂家，建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道，做到人车分流。这样可以有效的保证物流的效率和物流安全。

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导航导引方式

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

直接坐标 （Cartesian Guidance）

用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，AGV搬运小车，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，AGV搬运小车多少钱，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

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无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

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