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AGV定义
AGV-是自动导航运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是指装备有磁性或光学等自动导引装置,搬运式AGV厂家,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
AGV是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为准确地行走并停靠到确定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。
AGV种类-按照不同的导航方式可以划分为:直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。
AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:
磁带导引 (Magnetic Tape Guidance)
与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,磁带易受机械损伤,因此导引的可靠性受外界影响较大。
光学导引(Optical Guidance)
在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,搬运式AGV,通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,但对色带的污染和机械磨损十分敏感,对环境要求过高,导引可靠性较差,精度较低。
AGV智能物流小车注意事项
1、由于操作面板触摸屏等原件比较容易受潮损坏,搬运式AGV多少钱,注意保持干燥。
2、清洁操作面板的时候建议使用湿抹布擦拭,请注意不要使用油污等腐蚀性清洁剂。
3、移动AGV智能物流小车时必须先把驱动提升起来,当由于某些原因不能提升驱动时,必须关闭AGV电源,严禁在开机驱动没提升的状态下移动AGV。
4、当出现紧急情况,需要停止AGV时请使用紧急按钮,严禁使用拖拽或其他干扰方式,搬运式AGV报价,迫使AGV智能物流小车停止。
5、操作面板严禁摆放东西。
在近几年来,自动化立体库使用受到各个领域商户以及厂商的注意,AGV作为至关重要的一部分,为了保证输送过程准确无误,所以有必要了解更多AGV相关知识。
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